Находится Успенская (Никольская) церковь в центре древнейшего села Клементьева. После очередного пожара жители села в 1769 году "челобитьем" добились разрешения поставить эту каменную церковь, ссылаясь на то, что за "многослучающимися пожарами" только за последние пятьдесят лет в их селе сгорело уже семь деревянных храмов вместе с церковным украшением. К сожалению, Успенская церковь сохранилась лишь частично--давно нет её высокой трехъярусной колокольни, трапезная обстроена пристройками, и лишь один двухсветный храм с низкой апсидой и сложной сферической кровлей, увенчанной двухъярусным барабаном с луковичной главкой, возвышается над окружающими его домами.
Успенская церковь была самой богатой и самой большой в Сергиевом Посаде. И даже теперь, лишенная высокой колокольни, она хорошо заметна в общей панораме города. До тех пор, пока Московская дорога не была отведена от села Клементьева, эта церковь была первой, которую посещали паломники из Москвы перед тем, как они направлялись в монастырь; на площади вокруг церкви постоянно шумели базары, на которые съезжались купцы из многих городов и даже стран. И не случайно местные жители до сих пор продолжают находить на своих огородах старинные русские и иностранные монеты, а иногда и целые клады.
